近幾年來,隨著光學透鏡和成像芯片技術的不斷發展,基于常規透鏡的傳統視覺系統由于其視野范圍有限,無法滿足許多應用的需要。但廣角成像以其突出的大視野特性,已成為目前計算機視覺研究的熱點和熱點。和魚眼鏡頭一樣,是一種基于仿生學的超廣角鏡頭,通過引入桶形畸變,實現對物理空間的“壓縮變形”,從而獲得視角為180~270度的超廣角成像,雖然它們之間的圖像差異較大,但并不影響圖像的分辨率,并能保證物點與像點一一對應,從而實現大范圍的清晰成像,在天文、氣象、森林防火、國防軍事等領域都有重要應用。本文簡要介紹了廣角魚眼車載鏡頭的工作原理,然后分析了其中的一些關鍵問題,接著是對魚眼鏡頭的應用做了簡要的介紹,并在此基礎上對魚眼鏡頭的發展前景進行了展望。