它產(chǎn)生了極大的失真,特別是在180°以外的情況下,圖像信息幾乎全部丟失。用該模型拍攝的照片即使在視角較小的區(qū)域拍攝,其失真程度要比其它模型更為顯著。角度較小的廣角攝影鏡頭更符合此模型,并能獲得明顯的失真效果。所以,對于藝術(shù)攝影類廣角鏡頭,該模型的校正效果更好。
公式(2-4)稱為等立體角模型,其特征是等立體角入射產(chǎn)生等面積的像,其失真程度介于等距模型和正交模型之間。(2-5)式被稱為體視模型,相比之下,失真最小。鏡頭設(shè)計(jì)的兩種模式都很少被采用。
在四個(gè)模型中,等距投影因其成象高度與目標(biāo)視場角成正比,便于信息處理,并且具有精度高、實(shí)時(shí)性高等優(yōu)點(diǎn),符合當(dāng)今信息化的要求,因此,目前在軍事、工程、科技等領(lǐng)域使用的魚眼透鏡,大多是基于等距投影,本文還以魚眼等距模型為例進(jìn)行介紹。
廣角魚眼車載鏡頭矯正效果好。
使用魚眼鏡頭的成像模型(球面投影和拋物面投影模型)進(jìn)行分析。
球面投影型是將魚眼透鏡成像面等價(jià)于一個(gè)球面。該方法以得到圖像的光學(xué)中心和改變球面半徑為條件,因此僅適用于圓區(qū)域。此算法由英向華和胡國義[11]提出。它的算法思想是:約束條件是空間中直線的球面透視投影成大圓。